Im Vordergrund steht der automatische innerbetriebliche Transport als Ersatz von bspw. Gabelstaplern oder Routenzügen. FTS sind flexibel hinsichtlich der Transportaufgabe und Wege und skalierbar über die Größe der Fahrzeugflotte.

In der Elbfabrik kommen Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) in verschiedenen Bereichen zum Einsatz:

• Transport von Kleinladungsträgern (KLT) mit Bauteilen zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen des Herstellungsprozesses von Bauteilträgern für FTF
• Transport von Paletten mit angelieferten Teilen vom Wareneingang zum Teilelager
• Als Basis für die Aufnahme des in der Elbfabrik herzustellenden Bauteilträgers, d.h. als sog. Produkt-FTF

Die Fahrzeuge orientieren sich selbst in der Produktionsumgebung und passen sich auf veränderte Bedingungen (z.B. Hindernisse) selbstständig an. Sie werden sowohl auf dem Intelligenten Industriefußboden als auch in anderen Bereichen der Elbfabrik operieren und mit einem Flottenmanagementsystem kommunizieren. Zudem kommuniziert das Flottenmanagementsystem über die IoT-Plattform mit einem Leitstand, der den gesamten Produktionsprozess steuert und überwacht. Darüber hinaus werden die Fahrzeuge für F&E-Aktivitäten in den Bereichen Predictive Maintenance, Nutzung der Verwaltungsschale (AAS) und 5G-Anwendungen im Zusammenspiel mit anderen intelligenten Objekten der Elbfabrik (z.B. Kran, Boden, Übergabestationen) eingesetzt.

Die stetige Erweiterung der Anwendungsfelder stellt an die Entwickler und Hersteller von FTS hohe Anforderungen an die Erfüllung der gestellten Kundenanforderungen aus den Transport- und Handhabungsaufgaben, aber auch hinsichtlich des Zusammenwirkens mit anderen Anlagen, Sicherheit, Qualität, Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit der eingesetzten Systembestandteile. In der Elbfabrik werden verschiedene Fahrzeugkonzepte und das Zusammenwirken mit anderen Objekten einer Zukunftsfabrik demonstriert.

Die Lösung stellt eine Erweiterung eines kommerziell verfügbaren FTS dar. Diese umfassen den Aufbau von einheitlichen technischen Schnittstellen und industrielle IoT- Hintergrundplattformen zwischen den zusammenwirkenden Stationen und Anlagen, zwischen denen sich die Fahrzeuge bewegen sollen.

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Dr.-Ing. Frank Ryll
Logistik- und Fabriksysteme
frank.ryll@iff.fraunhofer.de
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