Auf dem Test-Parcours werden typische Einsatzszenarien für FTF (z.B. Fahrrouten, Übergabestellen) abgebildet. Potenzielle Anwender können sich über Einsatzszenarien von FTFs auch in Grenzbereichen informieren. Hersteller können ihre Fahrzeugkonzepte auf dem Parcours testen lassen. Das Testszenario bezieht sich auf die Navigation und Präzision der Feinpositionierung. Dazu werden bestimmte Zielpunkte angefahren und die Abweichungen von Soll- und Ist-Positionen bestimmt. Diese Ergebnisse sind Bestandteil der digitalen Lebenslaufakte.

Das Hauptziel des Test-Parcours besteht darin, die Navigation von FTFs zu optimieren, wodurch Übergabezeiten minimiert und Ausfälle reduziert werden. Die Tests ermöglichen Positionsabweichungen der FTF zu identifiziert und zu erfasst. Diese Abweichungen werden dann mit den spezifischen Anforderungen, wie beispielsweise dem Kommissionierungsprozess, abgeglichen.

Eingehend erfassen wir:

• Positionsdaten aus dem Flottenmanagementsystem/AIC-Server
• Positionsdaten aus dem Optitrack-System (Motion Capture System)
• Daten aus der Akustikkamera

Ausgehend erzeugen wir:

• Positionsdifferenz
• Akustischer Fingerprint

Die Lösung greift dabei auf eine Kombination aus optischer und akustischer Überwachung zurück. Diese Daten werden anschließend analysiert, wobei u.a KI-Algorithmen zum Einsatz kommen. Das Ergebnis ist eine eindeutige und aussagekräftige grafische Darstellung der ermittelten Abweichungen. Diese visuelle Darstellung ermöglicht es, Probleme in der Navigation schnell zu identifizieren und entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.

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Dr.-Ing. Sergii Kolomiichuk
Logistik- und Fabriksysteme
sergii.kolomiichuk@iff.fraunhofer.de
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Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
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