Der Sonder- und Spezialmaschinenbau hat mehr und mehr mit einer wachsenden Variantenvielfalt an Produkten zu kämpfen. Dies äußert sich darin, dass immer kleinere Losgrößen produziert und geprüft werden müssen. Bisher stellt die Inspektion großer Bauteile auf Maßhaltigkeits- und Montagefehler unsere Kunden vor enormen Herausforderungen, die mit viel technischem und zeitlichen Aufwand gelöst werden müssen.

Um Inspektionsaufgaben an großvolumigen Bauteilen drastisch zu beschleunigen und zu vereinfachen, stellt das KOSYMA-Portal eine Reihe von Hilfsmitteln für den Prüfer zur Verfügung:

1. Subjektive Prüfung per Augmented Reality:
   Ein AR-Display ermöglicht einen flexiblen Bewegungsspielraum um das zu prüfende Bauteil. Automatisch aus dem passenden CAD-Modell abgeleitete Konturlinien legen sich über das Kamerabild und zeigen die Soll-Geometrie des Objekts an. Mittlere bis grobe Abweichungen werden sofort sichtbar, da dann die reale Objektkontur nicht mehr zur Sollkontur des Objekts passt.
2. Objektive, manuelle Vermessung:
   Mit einem integrierten 3D-Messkopf kann das Bauteil vollständig oder auch an ausgewählten, kritischen Positionen 3-dimensional vermessen werden. Hierzu bewegt der Prüfer den Messkopf an die gewünschte Position und löst eine Aufnahme aus. Automatisiert werden dann pro Messung auf einer ca. A3-großen Fläche 3D-Punkte der Bauteiloberfläche erzeugt und mit dem CAD-Modell verglichen. Die Abweichungen werden farblich dargestellt und objektiv in ein Prüfprotokoll geschrieben.
3. Vollautomatische Bauteilprüfung:
   Anhand des CAD-Modells kann im Vorfeld der Ablauf einer Inspektion automatisch berechnet werden. Dies kann schon geschehen, bevor das Bauteil produziert wurde. Ein Roboter führt dann den Messkopf eigenständig an die Zielpositionen am Objekt, wo die Messdaten aufgenommen und ohne menschlich Interaktion ausgewertet werden.

Diese Methoden ermöglichen eine wirtschaftliche, geometrische Inspektion von Bauteilen bis Losgröße 1.

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Dipl.-Inf. Steffen Sauer
Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme
steffen.sauer@iff.fraunhofer.de
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Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
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